Ìø·¿×ÓµÄÓÎÏ·ÊǴ󲿷ÖСÅóÓÑСʱºò¶¼Íæ¹ýµÄ£¬¶ø½«µØÃ滥¶¯Í¶Ó°¼¼ÊõÓëÌø·¿×ÓÏà½áºÏ£¬ÓÖÄܸø¹ÛÖÚ´øÀ´ÔõÑùµÄÀÖÈ¤ÄØ£¿Ã¿ÌøÒ»Ï¶¼ÓÐÉñÆæµÄЧ¹û³öÏÖÔÚµØÃæÉÏ£¬ÒÔ´ËΪÓû§´øÀ´ÀÖȤ¼Ó±¶µÄÓÎÏ·ÌåÑ飬չÏַḻµÄ»¥¶¯ÓÎÏ·ÄÚÈÝ¡£
ÊÖÍÆÄ£¿é£¬Ä£¿éÔÚµØÃæÉÏ»¬¶¯³öѤÀöµÄ»¥¶¯Ð§¹û£¬×îºó¿´ËÄܹ»Äõ½×î¸ß·Ö¡£È¤Î¶µÄÓÎÏ·ÌåÑ飬²»½öÊǾº¼¼±ÈÈüµÄÒ»ÖÖ·½Ê½£¬¸üÊÇÀ½ü¹ØÏµµÄÒ»ÖÖ¼¼ÇÉ£¬Òò´ËÔÚ³¡ËùÖÐʹÓõØÃ滥¶¯Í¶Ó°ÓÎÏ·£¬¸üÄܹ»ÎüÒýÓû§Ç°À´ÌåÑé¡£
̤²½±ùËéµÄµØÃ滥¶¯Í¶Ó°ÓÎÏ·Äܹ»¼¤·¢Ð¡ÅóÓѵÄÐËȤ£¬Í¬Ê±È¤Î¶µÄ»¥¶¯Í¶Ó°ÓÎÏ·£¬»¹ÄÜΪÓû§Ìṩ¸ü¼ÓȤζµÄÓÎÏ·ÌåÑ飬չÏÖ¸ü¼Ó·á¸»µÄÄÚÈÝ£¬ÒÔ´ËÀ´»îÔ¾³¡Ëù·ÕΧ£¬Èøü¶àµÄÈËÖ÷¶¯×ß½ø³¡ËùÖУ¬Á˽âÆäËûµÄÕ¹Ïî¡£
Ö²ÎïµÄÉú³¤ÊǷֺܶàʱÆÚµÄ£¬¶øÔÚÑî÷¹ÝÖлáÔËÓÃÌå¸Ð»¥¶¯Í¶Ó°£¬¸ù¾ÝÌáʾ×ö³öÖ¸¶¨µÄ¶¯×÷¾Í»áʹÑî÷Éú³¤£¬Í¨¹ý»¥¶¯µÄ·½Ê½Á˽⵽Ñî÷µÄ²»Í¬Ê±ÆÚ£¬¸ÐÊܵ½ÊÕ»ñµÄÀÖȤ¡£
¹úÊÙ´óÊý¾Ýչʾǽͨ¹ý»¡Ä»Í¶Ó°µÄ·½Ê½£¬³ä·ÖµÄչʾÁËÆóÒµµÄ·¢Õ¹±ä»¯£¬¸÷ÏîÊý¾ÝµÄչʾ¸ü¾ßÓÐ˵·þÁ¦£¬ÈòιÛÕß¶ÔÆóÒµ¸üÁ˽⣬ÕâÑù¾Í¸üÈÝÒײúÉúÐÅÈθУ¬Êý¾Ý¿ÉÊÓ»¯£¬½«Ô±¾µ¥µ÷·¦Î¶µÄÊý¾ÝÓÃͼÐλ¯µÄÊÖ¶Îչʾ³öÀ´£¬¸üΪÇåÎúÓÐЧµØ´«´ïÓ빵ͨÐÅÏ¢£¬Êý¾Ýչʾ³öÀ´µÄÃÀѧÐÎʽÓ빦ÄÜÊÇÆëÍ·²¢½øµÄ¡£
±¾Õ¹Ïîͨ¹ý³Á½þ¸ÐÊ®×ãµÄ»¡Ä»Í¶Ó°£¬Ïò²Î¹ÛÕßչʾÁË»¢ÇðµÄÃÀÀö·ç¹â£¬»¡Ä»Ó°Æ¬¸üÊÇ´øÁì²Î¹ÛÕßÖØ»ØÎâ³þʱÆÚ£¬¿´±é»¢ÇðÈËÃñµÄÀÍ×÷¹ý³Ì£¬ÒÔ¼°½ÄÏÌØÉ«µÄÈËÎÄÃÀ¾°£¬´ÓÊÓ¾õÉϸøÈËÒÔ¼«ÖµÄÏíÊÜ£¬ÉîÊܲιÛÕßµÄϲ°®¡£
ÔÚ»¡Ä»Í¶Ó°¼¼ÊõµÄÖ§³ÖÏ£¬Îª²Î¹ÛÕß´øÀ´ÁËÓйغ½º£·¢ÏÖÖ®ÂõÄӰƬÄÚÈÝչʾ£¬¸üÊǵã³öÁË¡°´©Ô½´óÑ󡱡¢¡°Ì½Ë÷ÃØ¾³¡±¡¢¡°ÌôÕ½¼«ÏÞ¡±¡¢¡°·¢ÏÖδ֪¡±Õ⼸´óº½º£¾«Éñ£¬ÔÚÉú¶¯ÐÎÏóµÄ¶¯»Õ¹Ê¾ÖУ¬²Î¹ÛÕßÄÜ¿ìËÙץȡӰƬÖÐÐÄ£¬¶Ôº½º£ÊÂÒµ²úÉúеÄÈÏÖª¡£
±¾Õ¹Ïî²ÉÓû¡Ä»Í¶Ó°µÄÐÎʽ£¬À´Îª²Î¹ÛÕßչʾÒÔ¡°Ð¸ñ¾Ö¡¤Ë³ÌìʱÖþ·¢Õ¹¸ñ¾Ö¡±µÄÆóÒµÐû´«Æ¬£¬´Ó¶à·½Î»¡¢¶à½Ç¶ÈµÄÌåÏÖºãÁ¦¼¯ÍŵįóҵʵÁ¦£¬ÒÔ¼°½üÄêÀ´ËùÈ¡µÃµÄÖõÄ¿³É¾Í£¬¸üΪÆóҵδÀ´·¢Õ¹£¬×ö³öÁ˺ÏÀí¶øÓÐЧµÄ¹æ»®¡£
¸ÃÕ¹ÏîÓÉÐéÄâͶӰÓëʵÌåÄ£ÐÍÁ½²¿·Ö¹¹³É»¡Ä»Í¶Ó°ÒÔ¼°3D Mapping¡£Ç°·½ÒÀ´Î¿Ì»³ö³¯´úʱ¼äÏß¡£¾°É«½¨ÖþµÄÄ£ÐÍÉÏ£¬Í¶Ó°ÑÕÉ«½èÓÉÔÂÑÀȪµÄ´ú±íÉ«²Ê£¬À¶É«£¬ÒÔ±ã·á¸»Õ¹ÏîµÄÊÓ¾õÉ«²Ê¡£Ëæ×ų¯´úµÄµß¸²Ôö¼Ó£¬Ê¯¿ßÓë¿ßÖеıڻÊýÖµÒ²ËæÖ®Ôö¶à¡£ÕâÒ»·ù·ù±Ú»Í¶Ó°ÕÛÉä³öµÄ£¬ÊÇÖлªÎÄ»¯µÄ²©´ó¾«´â¡£